Žabák Kermit
Zelený žabák s obrovskou pusou (tu ale má většina Mupetů) je asi nejoblíbenější a nejznámější ze všech. Je přátelský, otevřený, nadšený a jako jediný patří k pravidelnému osazenstvu jak Mupetů, tak Sezame, otevři se.
Medvěd Fozzie
Oranžový chlupatá medvěd s kloboukem pracuje jako stand-up bavič. Původně jej ovládal Frank Oz, který dělal totéž třeba u Yody ze Star Wars. Fozzie není moc úspěšný bavič, ale to mu nebrání v tom, aby čelil dalším a dalším rajčatům a dortům házeným z hlediště.
Slečna Piggy
Slečna-prasátko momentálně pracuje jako redaktorka módního časopisu a radí jak se oblékat, když máte nadváhu. Původně byla jednou z vedlejších postav a brzy se vyšvihla na pozici jedné z hvězd. Umí být jemná a zdvořilá, což rychle mění za výbuchy nekontrolovaného vzteku, když má pocit, že se jí někdo vysmívá. Je dobře oblékaná a chodí s (nahým, ehm) Kermitem.
Velký Gonzo
Jako jeden z mála Mupetů nemá snadno rozlučtitelnou zvířecí podobu. Je fialový, má na hlavě peří a miluje hru na trubku. Je nesmírně sebevědomý a vystupuje jako odvážný chlapík, který se rád předvádí – nechává se vystřelit z děla, jí pneumatiky a podobně. Momentálně je ale úspěšným majitelem instalatérské firmy.
Zvíře
Rocker tělem, duší i vyjadřováním. Neuslyšíte od něj nic jiného než výkřiky, skřeky, vrčení. Je to bubeník, kterého obvykle vidíte připoutaného řetězem k bicím. Ve filmu jej ale najdete jak hraje v rokové kapele na flétnu. Proč...?
Švédský kuchař
Parodie na všechny televizní kuchaře. Jediným problémem (a hlavním vtipem) u něj je, že mluví švédsky (což je ve skutečnosti hatmatilka, která má švédštinu připomínat), takže mu málokdo rozumí. Jen občas vypustí známé slovíčko, takže trochu víte, co asi dělá. Občas. Většina jeho kuchařských výrobků má tendenci vzplát. Prostě něco jako Babica.
Pes Rowlf
Rowlf je hnědý pes a nejspíš i vořech, který má jednu velkou lásku – hru na piano. Je opakem výbušného Zvířete. Klidný milovník klasické hudby, který je páteří všech hudebních vystoupení Mupetů. Objevil se, stejně jako Piggy, i v Sezame, otevři se.
BONUS: Elmo
Oranžového chlupatého šviháka toho určitě dobře znáte. Technicky vzato není Mupet. Jenže jelikož Mupeti hostovali v Sezame, otevři se, tak proč by se nemohl jeden z nejvýraznějších hrdinů Sezamové ulice navštívit je? Zvláště, když mají společného tvůrce Jima Hensona. I u nás oblíbený Elma přesto kvůli autorským právům v novém filmu bohužel chybí.