V roce 1978 našli astronomové jeho měsíc Charon, který je zhruba dvakrát menší než Pluto. Pak se dlouho nic nedělo a teprve poměrně nedávno objevili astronomové několik menších měsíců o velikosti jen pár desítek kilometrů.
V roce 2005 to byli Nix a Hydra, v roce 2012 Kerberos a v roce 2012 Styx. Všechny byly objeveny náhodně. Pozorovací čas Hubblova dalekohledu je cenný a do hledání měsíců Pluta se nikomu moc nechtělo.
V prvním případě ale pomohla porucha jednoho přístroje, kdy Hubblovu dalekohledu zbyl čas, a u těch dalších strach. Vědci se báli, že se v okolí Pluta nacházejí malé měsíce s prachovými prstenci a do částic prachu by mohla sonda New Horizons ve vysoké rychlosti narazit.
Samozřejmě nelze vyloučit ani existenci dalších měsíců. Třeba se New Horizons stane jejich objevitelem!