Na jeho konstrukci se podíleli inženýři, programátoři a biologové z newyorské Vassar College. Madeleine jim pomohla zjistit, kdy je výhodnější k plavání používat dvě ploutve a kdy všechny čtyři. Zjistili, že pohyb pomocí dvou ploutví, který známe od dnešních mořských želv, tuleňů a tučňáků, je výhodnější při plavání za stálé rychlosti. Pokud však potřebujete prudce zrychlit, použijete čtyři ploutve. Vyhynulí plesiosauři vybavení čtyřmi ploutvemi tedy možná na kořist číhali a lovili ji rychlými výpady ze zálohy.
Prohlédněte si video zachycující Madeleine dovádějící v bazénu
Autor videa: John Long, Vassar College
Video soubory jsou ve formátu MS ASF
(Advanced Streaming Format). Formát souborů používaný službou Windows Media.