Základním požadavkem od robotické opičky iStruct Demonstrator byl stabilní pohyb a schopnost poradit si s náročným terénem. Podívejte se na video, jak ji vědci testovali!
První video ukazuje, jak robot chodí. Všimněte si, že věrně (ač nedokonale) imituje pohyb jeho živých protějšků.
Opičí pohyby má ale i za nestabilních podmínek. Inženýři ho v jednom z testů rozhoupávali na nakloněné rovině a on se musel udržet. Dokáže to díky pružné páteři, která mu umožňuje přesouvat těžiště podle potřeby dopředu či dozadu. Reaguje hbitě na pokyny více než padesáti senzorů!
